SPI.md

SPI

Eigenschaften

• Transferstart wenn CS auf Low gesetzt wird
• synchron
• 8/16 bit
• MSB first
• bis zu 4MHZ (8MHZ double time)
• Master-Slave-Prinzip

4 Lanes

• MOSI => Master Out Slave In (SDO)
• MISO => Master In Slave Out (SDI)
• SCK => Serial Clock
• CS => Chip Select

Pins am ATMEGA

• PB4 => CS (low aktiv)
• PB5 => MOSI
• PB6 => MISO
• PB7 => SCK

Code

#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void initSPI(){
  //SCK, MOSI,CS, SCPH auf 0xFF bevor SPI Settings
	DDRB |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<7);
	SPCR |= (1<<SPE) | (1<<MSTR); //4MHZ SPI takt
}

void SPI_send(unsigned int x){
  //sendet alle Werte vom MOSI raus zum Baustein
	SPDR = x;
  //Wenn der serielle Transfer fertig ist wird die SPI Flag gesetzt/
	while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
}

int main(void){
	initSPI();
  while (1){
  	PORTB &= ~(1<<4);	//stcp=0
    SPI_send(0xAA);
    PORTB |= (1<<4);		//stcp=1
    //Ausgabe ist das erste Bitmuster
    _delay_us(1);
      
    PORTB &= ~(1<<4); //stcp=0
    SPI_send(0x55);
    //Ausgabe des zweiten Bitmusters
    PORTB |= (1<<4);		//stcp=1
    _delay_us(1);
  }
}

Timing Diagramm